它是美國杰出的科學家卡羅瑟斯（Carothers）及其領導下的一個科研小組研制出來的，是世界上出現的第一種合成纖維。尼龍的出現使紡織品的面貌煥然一新，它的合成是合成纖維工業的重大突破，同時也是高分子化學的一個重要里程碑。
1928年，美國最大的化學工業公司──杜邦公司成立了基礎化學研究所，年僅32歲的卡羅瑟斯博士受聘擔任該所的負責人。他主要從事聚合反應方面的研究。他首先研究雙官能團分子的縮聚反應，通過二元醇和二元羧酸的酯化縮合，合成長鏈的、相對分子質量高的聚酯。在不到兩年的時間內，卡羅瑟斯在制備線型聚合物特別是聚酯方面，取得了重要的進展，將聚合物的相對分子質量提高到10000～25000，他把相對分子質量高于10000的聚合物稱為高聚物（Superpolymer）。1930年，卡羅瑟斯的助手發現，二元醇和二元羧酸通過縮聚反應制取的高聚酯，其熔融物能像制棉花糖那樣抽出絲來，而且這種纖維狀的細絲即使冷卻后還能繼續拉伸，拉伸長度可達到原來的幾倍，經過冷卻拉伸后纖維的強度、彈性、透明度和光澤度都大大增加。這種聚酯的奇特性質使他們預感到可能具有重大的商業價值，有可能用熔融的聚合物來紡制纖維。然而，繼續研究表明，從聚酯得到纖維只具有理論上的意義。因為高聚酯在100 ℃以下即熔化，特別易溶于各種有機溶劑，只是在水中還稍穩定些，因此不適合用于紡織。
隨后卡羅瑟斯又對一系列的聚酯和聚酰胺類化合物進行了深入的研究。經過多方對比，選定他在1935年2月28日首次由己二胺和己二酸合成出的聚酰胺66（第一個6表示二胺中的碳原子數，第二個6表示二酸中的碳原子數）。這種聚酰胺不溶于普通溶劑，熔點為263 ℃，高于通常使用的熨燙溫度，拉制的纖維具有絲的外觀和光澤，在結構和性質上也接近天然絲，其耐磨性和強度超過當時任何一種纖維。從其性質和制造成本綜合考慮，在已知聚酰胺中它是最佳選擇。接著，杜邦公司又解決了生產聚酰胺66原料的工業來源問題，1938年10月27日正式宣布世界上第一種合成纖維誕生了，并將聚酰胺66這種合成纖維命名為尼龍（Nylon）。尼龍后來在英語中成了“從煤、空氣、水或其他物質合成的，具有耐磨性和柔韌性、類似蛋白質化學結構的所有聚酰胺的總稱”。
在產品開發方面，主要以高性能尼龍PPO/PA6，PPS/PA66、增韌尼龍、納米尼龍、無鹵阻燃尼龍為主導方向；在應用方面，汽車部件、電器部件開發取得了重大進展，如汽車進氣歧管用高流動改性尼龍已經商品化，這種結構復雜的部件的塑料化，除在應用方面具有重大意義外，更重要的是延長了部件的壽命，促進了工程塑料加工技術的發展。
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